Компания Cyberdyne HAL (Япония)

Компания Cyberdyne основана в 2004 году в городе Цукуба (Япония).

Компания занимается проектированием и производством роботизированных экзоскелетов многоцелевого назначения, которые могут использоваться для:

• восстановления навыков движения у больных, потерявших подвижность в результате травм или болезней,
• передвижения пожилых и ослабленных людей, увеличения их силы,
• замены инвалидных колясок у инвалидов-колясочников,
• облегчения физического труда, перемещения тяжестей,
• проведения спасательных работ, разбора завалов и т.п.

Таким образом, экзоскелеты компании способны восстановить или восполнить утраченные возможности у больных людей, а физически здоровых людей сделать сильнее, расширив их потенциал.

Научной и инженерной основой работы компании являются разработки группы профессора Ёсиюки Санкая (Yoshiyuki Sankai) из университета г. Цукубы.

Результатом сотрудничества ученых и компании Cyberdyne является экзоскелет HAL. Аббревиатура HAL расшифровывается как Hybrid Assistive Limb, что в переводе на русский означает "гибридные вспомогательные конечности".
Его называют экзоскелетом, роботом или роботизированным костюмом, который способен восполнить утраченные или расширить существующие возможности человека. Источником энергии служит аккумуляторная батарея.

Внутренняя поверхность роботизированного костюма оборудована сенсорными датчиками, реагирующими на мышечные сокращения человека.

Встроенный компьютер обрабатывает эти сигналы и направляет их на сервоприводы, приводящие экзоскелет в движение.
Робот не только приводит в движение конечности человека, но и увеличивает силу его мышц. К концу 2012 года экзоскелеты HAL использовались в целом ряде лечебных учреждений Японии, в том числе в домах престарелых.

Коммерческая версия костюма HAL-5 первоначально предназначалась для инвалидов и пожилых людей, но практика использования экзоскелета в больницах и домах престарелых показала, что медицинскому персоналу очень удобно с помощью этих роботов поднимать и перемещать больных.

HAL-5 выдерживает нагрузку на ноги в 180 кг и позволяет поднимать и удерживать предметы весом в 40 кг. Скелет весит 23 кг, на поясе крепится аккумуляторная батарея весом 10 кг. Заряда хватает на 2,5 часа работы.

Из-за большой первоначальной стоимости роботизированного костюма, что было по карману не каждому, его стали сдавать в аренду за 2000 долларов* США в месяц. Организация массового производства позволила значительно снизить цену этого оборудования, экзоскелет HAL-5 можно купить за 4200 долларов* США.

*Цены не актуальны и представлены только для сравнения.