Вертикализаторы, параподиумы, экзоскелеты.

Возможность находиться в вертикальном положении передвигаться самостоятельно или с посторонней помощью больным ДЦП, людям, перенёсшим спинномозговую травму, пожилым и ослабленным людям дают вертикализаторы, параподиумы и экзоскелеты.

Вертикализаторы

Вертикализатор предназначен для придания вертикального положения телу человека, который сам этого сделать не в состоянии.

Это могут быть пациенты после перенесенного инсульта, с детским церебральным параличом, длительное время прикованные к постели в силу разных причин.

Конструкции вертикализаторов разнообразны:

• вертикальная рама на опорах: пациента с помощью других людей или механизмов (подъемник), помещают в вертикализатор, закрепляя ремнями и фиксаторами; рама может иметь небольшой наклон вперед или назад - при этом пациент опирается на спину или на живот;
• передний или задний вертикализатор, это трансформируемая конструкция - пациент лежит на животе или на спине и постепенно переводится в вертикальное положение с опорой на живот или на спину.

Вертикализаторы могут оснащаться механическим или электрическим приводом, их производят как для взрослых, так и для детей. Кроме этого вертикализаторы делят на статические, мобильные и активные. В статическом вертикализаторе пациент может только стоять, сам перемещаться он не может. Если вертикализатор снабжен колесами, его может перемещать кто-то другой.

Мобильный (динамический) вертикализатор может быть оснащен ручным или электрическим приводом, в первом случае пациент вращает руками колеса, соединенные ременной или цепной передачей с колесами платформы.

Активный вертикализатор предназначен не для перемещения, а для пассивной тренировки ног. Он представляет собой конструкцию, оснащенную рычагами, соединенными с платформами для стоп. Приводя рычаги в движение руками, пациент приводит в движение платформы, заставляя ноги двигаться. Кроме вышеперечисленных существуют столы-вертикализаторы, предназначенные для реабилитации неврологических больных, поддержания и восстановления мобильности пациентов. Так называемые ортопедические вертикализаторы, позволяют пациенту занимать самые разные положения - стоя, лежа, сидя, полулежа, полусидя.
Существуют и другие конструкции, соединяющие в себе функции вышеперечисленных механизмов в разных комбинациях.

Вертикализаторы производят компании Hocoma, Геркулес.

Параподиумы

Параподиум представляет собой вертикальную раму, оборудованную платформами для размещения стоп пациента, рукоятками, фиксаторами и упорами.
Параподиумы можно разделить на три основных вида: статические, динамические, мобильные. Статический параподиум предназначен для реабилитации пациентов не владеющими ни верхними ни нижними конечностями. В статическом параподиуме пациент сам перемещаться не может, но его может катить кто-то другой.

Динамический параподиум предназначен для пациентов, владеющих руками и туловищем. Раскачивая параподиум из стороны в сторону, пациент заставляет платформы для стоп совершать небольшие шаги.

Мобильный параподиум предназначен для пациентов с частичным сохранением функций ног. Пациент передвигается небольшими шагами, а параподиум служит опорой при ходьбе.

Вышеперечисленные параподиумы конструктивно представляют собой вертикальные рамы - пациент просто фиксируется в вертикальном положении с посторонней помощью.
Но существуют параподиумы с функцией вертикализации, снабженные электрическим приводом, где пациент может из сидячего положения медленно переходит в вертикальное.

Экзоскелеты

Экзоскелет - это робот или роботизированный костюм, закрепленный на теле человека, усиливающий его мышцы или работающий вместо них.

Первоначальным его назначением было усиление мышц человека при переносе тяжестей.

Со временем выяснилось что такой внешний силовой каркас способен помочь пациентам восстановить утраченные навыки движения. Их также могут носить ослабленные, пожилые люди. Различают экзоскелеты для всего тела, верхних и нижних конечностей. Управляется экзоскелет с помощью внешних сигналов с пульта управления, компьютера, планшета, он также может считывать движения человека и усиливать их по определенной программе.
Усилия создаются электродвигателями или гидроцилиндрами, источником питания служит аккумулятор.

Уже строятся и испытываются экзоскелеты, управляемые с помощью нейроинтерфейса - датчики считывают сигналы мозга и направляют их на исполнительные механизмы. Можно сказать, что такие экзоскелеты управляются силой мысли.

Производством экзоскелетов занимаются многие компании, в том числе ReWalk Robotics (Израиль), ЭкзоАтлет (Россия), Cyberdyne HAL (Япония), Ekso Bionics (США).